2024年5月14日，gsab2 (grimaldi satellite berthing 2)项目启动。该计划是先前gsab项目的演变，该项目是欧洲航天局(esa)在其导航创新和支持计划(navisp)下于2022年分配给grimaldi集团的。
最初的项目旨在开发和验证第一个使用卫星技术的辅助制导系统，用于对接大型纯汽车和卡车运输船(pctc)。
在gsab取得成功之后，新的gsab2项目将评估该系统是否适合实现劳氏船级社定义的2级自治。在此级别上，船上的所有操作都由船上的人工操作人员执行，但决策支持工具可以提供选项或影响所选择的操作。
此外，gsab2将探索达到3级自治的先决条件，即在人类监督下自主执行船上的决策和行动。
grimaldi集团旗下的grimaldi deep sea公司将为该项目协调一支国际团队。该团队包括康士伯(kongsberg)，一家专注于处理和信号接收技术的挪威领先技术公司，以及rina集团旗下的rina服务公司，后者将提供测试、检验、分类和认证专业知识。
grimaldi集团还将与意大利的radiolabs联盟合作，负责在实际操作条件下设计、执行和验证该系统。
gsab2将利用基于卫星的多传感器技术的最新创新，作为原始gsab项目的一部分开发，以提高港口操作的效率和安全性，同时减少二氧化碳排放。
这与grimaldi集团更环保、更安全的海上运输战略一致。该项目还将开发基于人工智能的先进算法和船舶自动化系统功能的接口。
此外，在gsab积极成果的基础上，grimaldi deep sea旨在开发和测试一个咨询系统，以确保大型船舶的安全和高效靠泊操作。重点将放在船舶定位、导航和自动航行和操作的定时等功能上;船舶进出港口的泊位规划;密闭港区最佳航行咨询系统态势感知系统;以及用户交互。
此外，gsab2团队将通过定义一套全面的需求和验证标准来建立达到自治级别3的先决条件。
该阶段将包括自主靠泊操作的联合危险识别(hazid)研究，关键使能技术的开发，用户交互哲学和可视化的分析和定义，以及自主控制系统设备和接口要求的先决条件的识别。
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